Mais recentemente, a partir do século XVI, com a exploração do céu austral e a ocupação de "espaços vazios" na esfera celeste novas 40 constelações foram criadas.
Andromeda, Aquarius, Aquila, Ara, Argo Navis (*), Aries, Auriga, Bootes, Cancer, Canis Major, Canis Minor, Capricornus, Cassiopeia, Centaurus, Cepheus, Cetus, Corona Australis, Corona Borealis, Corvus, Crater, Cygnus, Delphinus, Draco, Equuleus, Eridano,Gemini, Hercules, Hydra, Leo, Lepus, Libra, Lupus, Lyra, Ophiuchus, Orion, Pegasus, Perseus, Pisces, Piscis Austrinus, Sagitta, Sagittarius, Scorpius, Serpens, Taurus, Triangulum, Ursa Major, Ursa Minor, Virgo.
(*)Atualmente desmembrada em:Vela, Puppis e Carina.
Coma Berenices. Embora conhecida desde a antiguidade Ptolomeu não a considerou como uma constelação, mas simplesmente uma região do céu próxima a cauda do Leão.
Dois navegadores holandeses, Pitr Keyser e Frederick de Houtman, mapearam várias constelações novas enquanto viajavam pelo hemisfério sul. A maioria dos nomes dessas constelações estavam associadas a animais recentemente identificados. Poucos anos depois Johann Bayer incluiu essas constelações novas na publicação Uranometria. São elas: Apus, Chamaleon, Dorado, Grus, Hydrus, Indus, Musca, Pavo, Phoenix, Triangulum Australe, Tucana e Volans.
Royer criou a Columba e oficializou a Crux. Esta já era conhecida com esse nome desde de sua identificação pelo Mestre João da esquadra de Cabral.
Enquanto esteve na Cidade do Cabo (África do Sul), o astrônomo Abbe Nicolas Lacaille mapeou e nomeou quatorze constelações austrais: Caelum, Sculptor, Pictor, Antlia, Circinus, Fornax, Horologium, Microscopium, Norma, Octans, Pyxis, Reticulum, Telescopium e Mensa.
Além das constelações acima outras foram criadas, mas cairam em desuso, e foram descartadas. São exemplos de constelações obsoletas: Antinous, Nubes Major, Nubes Minor, Lilium, Robur Caroli, Mons Maenalus, Triangulum Minor, Cerberus, Tarandus, Salitarus, Messier, Taurus Poniatowski, Psalterium Geogianum, Honoris Frederici, Sceptrum Brandenburgicum, Telecopium Herschelli, Globus Aerostaticus, Quadrans Muralis, Lochium Funis, Machina Electrica, Officina Typographica e Felis.